一种27simn无缝钢管多电机同步控制方法

27simn无缝钢管多电机同步控制技术。属于冶金行业直缝焊钢管生产、机械、计算机与自动控制交叉领域，其产品27simn无缝钢管主要应用于石油开采、运输等领域。从控制模型和算法方面展开详细研究，结合工艺特点和机械特性，对其27simn无缝钢管生产线中多电机进行了同步控制系统的设计。大幅度提高控制精度，进而提高了产品的质量和成材率，经济效益明显。　　27simn无缝钢管生产是冶金系统中钢管厂重要的生产环节，其产品的经济效益明显，受到众多冶金企业的重视。实现其生产线的自动化和信息化无疑对产品的质量和生产管理水平的大幅度提高至关重要，从而也能带来巨大的经济效益。　　该生产过程主要由四道工序组成，分别为预弯、精弯、定径1、定径2，每道工序均由一直流电机拖动。生产工艺要求四台电机在一定的负载和转速设定值下具有良好的同步性能，即线速度差异尽可能小。实现自动控制的难点在于多个控制点控制电机的高可靠同步工作以及采样周期的合理选择使控制系统达到高效实时的要求。　　在27simn无缝钢管生产线上由于生产线上各工艺点为刚性联接，故同步率直接影响产品质量。为保证各驱动点上的生产线线速度相等，常规技术是采用单片机控制直流电机+机械变速箱调速。由于在多电机控制系统中，各电机的速度同步精度较低(不同步率在1%左右)，影响同步率的因素主要为：1.各电机的静态工作速度;2.在扰动时，各电机控制系统的速度响应曲线不一致;3.控制系统的可靠性。　　同时，不同的27simn无缝钢管品种具有不同的同步要求，对普通27simn无缝钢管，不同步率在1%左右即能满足工艺要求。但对于一些精密27simn无缝钢管，不同步率应达到1‰左右。　　另外，在27simn无缝钢管生产现场，除控制系统外，另有一台大功率(3000KVA)的高频焊机。在生产过程中，该焊机与调速机组联动，因而对系统的可靠性和抗干扰能力提出了很高的要求。　　上述生产中的实际问题不仅使产品质量不高，还造成电力等能源的巨大浪费，同时给生产带来严重隐患，曾经由于电机不同步造成钢管飞出打伤工人事件。所以，引进新技术改进生产工艺迫在眉睫。